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机器人科技论文3000字篇一
《试论开放式机器人智体》
摘要：针对机器人功能的更新、修改、升级、维护等工作，普遍只能采用离线、静态方式进行的问题，将“软件人”引入机器人平台中，搭建了以宿主“软件人”为管理中心的机器人系统架构，并重点对宿主“软件人”进行了研究。首先，构造了宿主“软件人”的体系结构;然后，提出了宿主“软件人”知识行为一体化描述模型，并对其知识模型进行了基于数据结构的构造和实现，对其主要服务类行为给出了相应的设计规范及算法的参考实现;最后，句子不通顺，前面说平台，后面是系统，将平台和系统合一吗请核实描述，此句中的机器人平台改为机器人系统。将引入宿主“软件人”的机器人系统与网络平台中的“软件人”系统进行合一，经测试，机器人功能的在线、动态更替取得成功，什么意义，且此句过于抒情，摘要应简洁明了将”引入宿主‘软件人’的意义得以实现“这句去掉。同时也验证了对宿主“软件人”设计、实现方法的正确性和可行性。
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